功能特点（diǎn）
（1）AI核心
基于树莓（méi）派强大的（de）Al计算能力，系统内（nèi）核是一个小巧却功能强大的（de）计算机，它可以让你并行运行多（duō）个（gè）神经网络、对象检测（cè）、分割和语音（yīn）处理等应用（yòng）程序， 系统搭载高（gāo）性能Cortex-A72 64位四核（hé）处（chù）理（lǐ）器，2路micro-HDMI端口支持分辨率高达4K的双（shuāng）显示（shì）屏（píng），高达（dá）4Kp60的硬件视（shì）频解码（mǎ），高达8 GB的RAM，双（shuāng）频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙（yá）5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的（de）Al计算能力，并支持一（yī）系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与AI框架（jià）
系（xì）统预装（zhuāng）Raspbian操作（zuò）系统，所有环境（jìng）代码库（kù）文件均已安装，开机即用。Raspbian在云计（jì）算领域效率极高，特（tè）别适用（yòng）于机器学习这样的（de）存（cún）储密集（jí）型和计算密集型任务。提供详细的python开源范例程序（xù），。
Python具有（yǒu） 简单、易学、免（miǎn）费、开源、可移植、可（kě）扩展、可（kě）嵌（qiàn）入、面向（xiàng）对象等优点，它的面（miàn）向对象（xiàng）甚（shèn）至（zhì）比Java和C#更彻底（dǐ）；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机视觉（jiào）库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础（chǔ）GPIO与传感器实（shí）验基（jī）础实验（yàn）模块
人工智能技术应用（yòng）与开（kāi）发（fā）平（píng）台基础GPIO与传感器实验模（mó）块，包括：LED实验（yàn）、继电器实（shí）验、轻触（chù）开关按键实验、光敏（mǐn）传感器实验（yàn）、火焰报警实验、触（chù）摸开关实验、直流（liú）电机风扇模块实验、高精度（dù）ADC采集（jí）实验等全（quán）系列传感器（qì）。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一（yī）个免费的（de）计算机视觉库， 可通过处理图像和视频来完成各种任务，比如显示摄像头（tóu）输入的信号以及让机器人（rén）识（shí）别现实生（shēng）活中的物体。AI 视觉模块（kuài）以（yǐ）OpenCV为（wéi）图像处理库，搭载高清120°广角摄像头（tóu），拥有第一视觉（jiào），可实现颜色识别、形状识（shí）别、基（jī）于Pytorch的手（shǒu）势识别、AI人工智（zhì）能脸部特征（zhēng）识别等功能。
（5）AI语音交（jiāo）互实（shí）验模块
AI语音交互实验模块涉及（jí）语音识别和语音合成模块。语音识别该模块（kuài）使用方便，学生无需深入了（le）解语（yǔ）音识别（bié）原理，通过IIC通信，即（jí）可识别语（yǔ）音（yīn），输出（chū）结果，可直接用于多种（zhǒng）人（rén）机交互场景的开发实验中。语音（yīn）合成模块是一款可实（shí）现（xiàn）中文、英文合成，并（bìng）集成语音编码、解码功（gōng）能，可实现音（yīn）量调节、智能语速、语调调节等功能，模拟真人发（fā）音效果，可助力（lì）开发者实现顺畅自然的智能语音交（jiāo）互体验。结合音识别模块和（hé）语音合成模块，实（shí）现智能语音交互实验、语音唤醒（xǐng）实（shí）验、语音控制、语音识别播报等（děng）。
（6）机器人运动学（xué）
机器人运动（dòng）学分为正向运动学（xué）和逆向运动学，正（zhèng）向运动学即给定机械臂各关节角（jiǎo）度，计算机器人（rén）末端位置；逆向运动（dòng）学即已知机器人末端（duān）的位（wèi）置（zhì），计算机械臂对应位（wèi）置（zhì）的全部（bù）关节角度。本实验以6自由度机械臂为控制对象，使用（yòng）逆运动学，根据设置的目（mù）标位（wèi）置（zhì）坐标（biāo），计算出关节角度； 再（zài）将关节角度换算成舵机（jī）脉（mò）宽，就（jiù）可（kě）以实（shí）现机械臂末端移动到目标位置。实现单个PWM舵机（jī）控（kòng）制、机械臂多轴联等功能（néng）。
（7）ROS系统拓（tuò）展模块
ROS机器人操作系统（tǒng）是工具（jù）、库和（hé）协议的集合，旨在（zài）简化机器人平台，构（gòu）建复杂而强大（dà）的机器人，该解决方案（àn）以流行的机（jī）器人操作系统ROS为软件环境，以（yǐ）激光雷（léi）达为载体，可开设ROS应用软件开发、激光雷达传感器数据采集（jí）与融合（hé）、建图等内（nèi）容相关（guān）的各种（zhǒng）类型（xíng）的实验。具体涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建图算法，实现建图、激光（guāng）雷达警（jǐng）卫等功能。（8） 场景、多传感器器综合实验模块
通过构建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视（shì）觉、AI语（yǔ）音、机器人（rén）运动（dòng）学、ROS激光雷达、全（quán）系列传感模块等（děng）相结构，实现场（chǎng）景（jǐng）、多传感（gǎn）器器综合（hé）实验。例如，a）颜色分拣（jiǎn）：通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂（bì）实现颜（yán）色识别、抓取、分拣。b）智能码垛：通过对（duì）目标物品进行识别和定位，可以轻（qīng）松实现色块码垛的功能。c）目标（biāo）追踪（zōng）：通过对目标色块进行视觉（jiào）定位，利用机械臂的逆运动（dòng）学算法（fǎ），可以更好的对目标色块进行捕捉和追踪。
