易游(中国)yiyou





    1. ZL-02C型(xíng)AI机器人(rén)

      AI机器人采用最新版(bǎn)本的树莓派4B平(píng)台和(hé)STM32运动控制器(qì)框架,运算能(néng)力和资源配置(zhì)大幅提高。可以进行嵌入式Linux系(xì)统以(yǐ)及ROS系统的实(shí)践与(yǔ)开(kāi)发,能够(gòu)驾驭处理速度要求较高的应用场景,如(rú)竞速小(xiǎo)车、深度学习、机器视(shì)觉等,轻松(sōng)验(yàn)证自动驾驶的各类控制算法。
          根据智能车的控(kòng)制特点深度定制(zhì)基于ARM Cortex-M3单片机(jī)的底盘(pán)控制(zhì)器(qì),将单片(piàn)机大部(bù)分资(zī)源(yuán)进行利用,可在此平台完成单片机相(xiàng)关课程的所有(yǒu)实验教学,同时能够进(jìn)行Ubuntu18操作系统的开发与教学。可实(shí)现(xiàn)声源定位、语音控制、语音交互、视觉跟随、雷(léi)达跟随、地图(tú)构建、自主导航、视觉寻线、机械臂夹取(qǔ)、画(huà)面回传、实时传输影像资料、手(shǒu)柄控制、手机app控制(zhì)等功(gōng)能,提供客户(hù)端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经支持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言进行深度学(xué)习和开发,是一套学习智能(néng)机(jī)器人技术(shù)的最优平台。
          适用学校:高职(zhí)院(yuàn)校、本科院校;
          适用专业(yè):嵌入(rù)式技(jì)术(shù)应用、人工智能、人工智能技术应用、电子信(xìn)息工程技术等专业;
      适用课程:智能机器人(rén)传感技(jì)术、智能机器(qì)人控制(zhì)技术、图像(xiàng)处理技(jì)术(shù)、语音处理技术、机器视觉、机器学习、人工智(zhì)能技术应用导(dǎo)论、人工智能数理基础、人工智能技术(shù)开发框架(jià)、人工智能数(shù)据采(cǎi)集(jí)处(chù)理、人工智能(néng)应用(yòng)实训(xùn)等;
          适用岗位:智能设备开发技(jì)术员、嵌入式(shì)程序开发(fā)程(chéng)序员、嵌入式系统测试技术员、嵌入式系统(tǒng)支持技术员(yuán)、单片(piàn)机开发(fā)工程(chéng)师。

      易游和智龙ZL-02CAI机器人

      麦轮版带4自(zì)由度机械臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交(jiāo)互 镭神(shén)N10 25米测距

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      一、功能特点

      1. 底(dǐ)盘控(kòng)制器采用STM32F407高(gāo)性能ARM处理器,主频高(gāo)、资源丰富

      2. 可实现电池电量监测、电池(chí)充(chōng)电管理、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调速与转速PID控制、编码器(qì)数据采(cǎi)集与车速计算、与(yǔ)树莓派的数据通信;

      3. 底盘控制器使用开源的Ubuntu18操(cāo)作系统,可以实现所有内核功能模块调用、用户(hù)编写Finsh shell命令行交互模块(kuài)、文(wén)件系统管理(lǐ)、网(wǎng)络系统管理等功能

      4. 支持PC端键盘、移动端手柄控(kòng)制支持python、C++等语(yǔ)言编程(chéng)学习和开发

      5. 搭载Ubuntu18.04版(bǎn)本Linux操作系统,配(pèi)置ROS及相关开发(fā)工具,实现ROS核心通信机制及组件、对(duì)底盘状(zhuàng)态监测及运动控制、ROS分布式(shì)远程开发、摄像头数(shù)据采集与处理、基于激(jī)光雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基于OpenCV的人脸(liǎn)识别和巡线视觉跟踪、物体识别和(hé)图像处理,实时传输影像(xiàng)资(zī)料

      6. 配备MOVEIT机械臂与柔性机械爪(zhǎo),支持视觉(jiào)定位与抓取。

      7. 搭载科大讯飞6麦克(kè)风阵(zhèn)列语(yǔ)音(yīn)模块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语音交互等功能。

      二、技术参数(shù)

      外(wài)形尺寸(cùn):长×宽(kuān)×高=26.5cm*22cm*48cm

      工作电源:内置9800mAH  12.6V 锂(lǐ)电池  

      充电(diàn)器(qì)参数:输出(chū)12.6V 2A

      运动模型:麦克纳姆轮全向运动学模型

      车体材(cái)质:阳极氧化金属铝合金(jīn)

      参(cān)数显示:128×64 OLED显示屏,显示系统参数

      ROS系统(tǒng)主机:树莓(méi)派4B  4G

      激(jī)光雷达:镭神N10测距半(bàn)径:25M;扫描频率:10HZ

      Astra系列深度相机:USB2.0 RGB像素(sù)1080P

      三、实训项目

      1. 机器人硬件介绍

      2. 车(chē)体物(wù)理(lǐ)搭建和硬件电路连(lián)接(jiē)

      3. 开发环境搭建

      4. VNC远程(chéng)桌(zhuō)面(miàn)连接控制

      5. 机器人底(dǐ)盘驱动

      6. 摄像头(tóu)节点(diǎn)

      7. 实(shí)时影(yǐng)像(xiàng)回传

      8. 机器(qì)人键(jiàn)盘(pán)控制

      9. 手柄操控(kòng)机器(qì)人运动

      10. 里程计线(xiàn)速度校准

      11. 里程计角速度校(xiào)准(zhǔn)

      12. SLAM建(jiàn)图导航

      13. OpenCV图像处理开发

      14. 激(jī)光雷达目标跟随(suí)

      15. 机器(qì)人STM32控制模块

      16. 手机APP图像监(jiān)控及控制

      17. 机器人(rén)声源定位

      18. 机器人语(yǔ)音(yīn)控制

      19. 机器人语(yǔ)音交互

      20. Moveit正解(jiě)逆(nì)解例程(chéng)

      21. Moveit笛卡(kǎ)尔(ěr)路径(jìng)规划

      22. 机(jī)械臂夹取色块


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