功（gōng）能特点
（1）AI核心
基于树莓（méi）派（pài）强大的Al计算能力，系统内核是一（yī）个小巧却（què）功能强大（dà）的计算机，它可（kě）以让你并（bìng）行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理（lǐ）等（děng）应用程（chéng）序， 系统（tǒng）搭载高性（xìng）能Cortex-A72 64位（wèi）四核处理器，2路micro-HDMI端口支持分辨（biàn）率（lǜ）高达4K的双显示屏，高达4Kp60的硬（yìng）件视频（pín）解码，高达8 GB的（de）RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆（zhào）以太网（wǎng），USB 3.0和PoE功能，带来（lái）足够的（de）Al计（jì）算能（néng）力，并支（zhī）持一系（xì）列流行的Al框架和算法，比（bǐ）如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系（xì）统框架与AI框架
系统（tǒng）预装（zhuāng）Raspbian操（cāo）作系统，所有环（huán）境代（dài）码库文件均（jun1）已安装，开机即用。Raspbian在云（yún）计算领（lǐng）域效率极高，特别适用于机器学习这样的存储密集（jí）型（xíng）和计算（suàn）密集型任务。提（tí）供详细的python开（kāi）源范例程序，。
Python具（jù）有 简单、易学、免费、开源、可移植、可扩展（zhǎn）、可嵌入、面向对象等优（yōu）点（diǎn），它的面向对象甚至比Java和（hé）C#更彻底；多种AI框（kuàng）架：OpenCV计算机（jī）视（shì）觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础（chǔ）GPIO与传感器实验基础实（shí）验（yàn）模块
人工智能技术（shù）应用与（yǔ）开发平台（tái）基础GPIO与传感器实验模块（kuài），包括：LED实（shí）验（yàn）、继电器实验（yàn）、轻（qīng）触（chù）开关按键实验（yàn）、光敏传感器实验（yàn）、火焰报警实（shí）验、触摸（mō）开关实验、直（zhí）流电机风扇模（mó）块实验、高精度ADC采集（jí）实验等（děng）全系列传感器（qì）。
（4）AI视觉实验模块
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一（yī）个免（miǎn）费的计算机视觉库， 可通过处理图像（xiàng）和视频来完成各种任务，比如显示摄像头（tóu）输入的信号以及让机器人识别现（xiàn）实生活（huó）中的物（wù）体。AI 视觉模块以OpenCV为图像处理库，搭载（zǎi）高（gāo）清（qīng）120°广角（jiǎo）摄像头，拥有第一视觉，可（kě）实现颜色识别（bié）、形状识别、基于（yú）Pytorch的手势识别、AI人工智能脸部特征识别等功（gōng）能。
（5）AI语音交互实验模块
AI语（yǔ）音（yīn）交互实验模块涉及语（yǔ）音识别和语音合成模（mó）块。语（yǔ）音识（shí）别该模块使用方（fāng）便（biàn），学生（shēng）无需深（shēn）入了解语音识别（bié）原理（lǐ），通过IIC通信，即可识别语音，输出结果（guǒ），可直接用（yòng）于多种人（rén）机（jī）交互（hù）场景的开发（fā）实（shí）验中。语音合成模块是一（yī）款可实现中文、英文合成，并集成语音（yīn）编码、解码功能，可实现音（yīn）量调节、智能语速、语（yǔ）调调节等功能（néng），模拟真人发音效果，可助（zhù）力开发（fā）者实现顺（shùn）畅自然的智能语音（yīn）交互体验。结合音识别（bié）模块和语音合成模块（kuài），实现智能语（yǔ）音交互实验、语音唤醒（xǐng）实验（yàn）、语音控制（zhì）、语音识别播报等。
（6）机器（qì）人运（yùn）动学
机器（qì）人运动学（xué）分为正（zhèng）向（xiàng）运动（dòng）学和（hé）逆向运动学，正向运（yùn）动学即（jí）给定机械（xiè）臂各关节角度，计算机器人（rén）末端位置；逆向运动（dòng）学即已（yǐ）知机器人末（mò）端（duān）的位置，计算机械臂对应位置（zhì）的全部关节角度。本实验以6自由度机械臂（bì）为控制对（duì）象，使（shǐ）用（yòng）逆（nì）运动学，根据设置的目标位置坐标，计算出（chū）关节角度； 再（zài）将关（guān）节角度换算成舵机脉宽，就可以实现机（jī）械臂（bì）末端移（yí）动（dòng）到目标位置。实现单个PWM舵机控制、机（jī）械（xiè）臂多轴（zhóu）联等功能。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作系统是工具、库和协议的集合（hé），旨在简化机器人（rén）平台，构建复杂而强大的机器人，该解决方案以流行的机器人操作系统ROS为软（ruǎn）件环境，以激（jī）光雷达（dá）为载体，可开设ROS应用软件开发、激光雷达（dá）传感（gǎn）器数据采集与（yǔ）融合、建（jiàn）图等内容相关的（de）各（gè）种类（lèi）型的实验。具体（tǐ）涉及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等建（jiàn）图算（suàn）法，实现建图（tú）、激光雷达警卫（wèi）等功能。（8） 场景、多传感器器综合实（shí）验模（mó）块
通过（guò）构建场景与（3）-（7）中（zhōng）AI视觉、AI语音、机器人运动学、ROS激（jī）光雷达、全系列（liè）传感模块等相结构，实（shí）现场景、多传感（gǎn）器器综合实验（yàn）。例（lì）如，a）颜色（sè）分拣：通（tōng）过对目标色块进（jìn）行颜（yán）色识别和坐标定位（wèi），可以轻松控制机械臂实现颜色识别（bié）、抓取（qǔ）、分拣。b）智能码垛：通（tōng）过对目标物（wù）品（pǐn）进行识别和定位，可以（yǐ）轻松实现（xiàn）色块码（mǎ）垛的（de）功能。c）目（mù）标追踪：通过对目标（biāo）色块进（jìn）行视觉定（dìng）位，利用机械臂的逆运动学（xué）算法，可以更好的对目标色块（kuài）进行捕捉和（hé）追（zhuī）踪（zōng）。
