树莓派AI机器人由树莓派（pài）4B平台、STM32控制单元组成（chéng），采用传（chuán）感器技术、自动控（kòng）制技术、物联网技术和嵌（qiàn）入式（shì）技术的（de）综合性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程（chéng）。
适用专业：嵌入式技术与应用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程技术专业；
适用课程：智能（néng）机器人传感技术、智能（néng）机（jī）器人（rén）控制（zhì）技术、图像处理技术、机（jī）器视（shì）觉、机器学习、人工（gōng）智（zhì）能技术（shù）应用导论、人工（gōng）智能数理基础、人工智能（néng）技术开发框架、人工智能数据（jù）采集处理、人工智能应用实训等；
一、功能特（tè）点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控制（zhì）；
★支持（chí）Python、C++等语言（yán）编（biān）程学习（xí）和开发（fā）；
★使用开源（yuán）Ubuntu操作系（xì）统，支持所有内核功能模块调用；
★实时传输影（yǐng）像（xiàng）资料，监测底盘状态（tài）及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光（guāng）雷达（dá）同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和（hé）巡线、视觉（jiào）跟踪、物体识（shí）别和图像处理。
二、产品配置（zhì）
1.车体材质（zhì）：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控平台：树（shù）莓派4B
3.运（yùn）行系（xì）统：ROS系（xì）统&基于Linux的深度定制（zhì）系统
4.运动主控：STM32运动控制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光（guāng）雷达——有效测距（jù）范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度（dù）0~360度
（2）深度（dù）相机——1080P-RGB 普通（tōng）相机功（gōng）能，深度（dù）相机（jī）功能，具（jù）有双（shuāng）立体声麦克（kè）风。 配备高端（duān） ISP 芯片（piàn），可自动根据环境光调节快门优化图像
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的（de）距离，毫米级精度
6.运动模（mó）型：麦（mài）克纳姆轮全向运动学（xué）模（mó）型
7.外型（xíng）尺（chǐ）寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
关（guān）注我们（men）
