树（shù）莓派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控制（zhì）单元（yuán）组（zǔ）成，采用传感器技术、自（zì）动控制技（jì）术、物联网技术和嵌入式技术的综合性实训教学平台（tái），可（kě）使（shǐ）用Python、C++、Java、Octave和（hé）LISP等（děng）多种语言编程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用、人工智能、人工智能技术（shù）服务、电子信息工程技（jì）术专业；
适（shì）用（yòng）课程：智（zhì）能机（jī）器（qì）人传感技术、智能机器（qì）人控制（zhì）技术、图像处理技（jì）术、机器视（shì）觉（jiào）、机器学习、人（rén）工（gōng）智（zhì）能技（jì）术应用导论（lùn）、人工（gōng）智能数理（lǐ）基础、人工智能（néng）技术开发框架、人工智能数据采集处理、人（rén）工智（zhì）能应用实训等；
一（yī）、功能特点
★支持PC端键盘（pán）、移动端、手柄控制；
★支持Python、C++等语（yǔ）言编程学（xué）习和开发；
★使用开源（yuán）Ubuntu操作系统，支持所有内（nèi）核功能模块调用（yòng）；
★实时传输影像资料，监测底盘状态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图（tú）算法（fǎ），实（shí）现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现（xiàn）人脸识别和巡线、视觉跟（gēn）踪、物体识别（bié）和图像处（chù）理。
二、产品配置
1.车体材质：阳极氧化（huà）金属铝合（hé）金
2.核（hé）心主控（kòng）平（píng）台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动（dòng）控制器框架
5.核心功能部件：
（1）激光（guāng）雷达——有效测距范围0.25m~12m，测量频率8000 次（cì）/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相机（jī）功能，深度相机功能（néng），具（jù）有双立体声麦克风。 配备（bèi）高端 ISP 芯片，可自动（dòng）根据环（huán）境光调节快门优化图像
（3）超声波（bō）模块（kuài）——可以测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度
6.运动模型：麦克（kè）纳姆轮全向运动（dòng）学模（mó）型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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